- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Công nghệ thực phẩm (1238 )
- Công nghệ hóa học (736 )
- CN Sinh học - Môi trường (984 )
- Cơ khí (1166 )
- Điện - Điện tử (1045 )
- Công nghệ thông tin (829 )
- Quản trị kinh doanh (1031 )
- Tài chính kế toán (998 )
- May - Thời trang - Da giày (546 )
- Việt Nam học (546 )
- Khoa học cơ bản (609 )
- Lý luận chính trị (665 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: bo dieu khien thich nghi observer backstepping
Kết quả 1-1 trong khoảng 1
-
Thiết kế thí nghiệm bộ điều khiển thích nghi observer backstepping cho rô bốt công nghiệp
Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế thích nghi observer backstepping điều khiển cánh tay rô bốt có khớp nối mềm. Sử dụng bộ đo lường quán tính (IMU) trên cơ sở cảm biến MEMs và bộ lọc Kalman mở rộng, đo góc quay không liên kết cơ khí với trục của cánh tay rô bốt. Thực hiện điều khiển bán tự nhiên kiểm tra thuật toán điều khiển và khả...
8 p cntp 31/01/2020 413 1
Từ khóa: Bộ điều khiển thích nghi observer backstepping, Rô bốt công nghiệp, Bộ đo lường quán tính, Card kết nối PCI1711, Cảm biến MEMs, Bộ đo lường quán tính, Điều khiển bán tự nhiên
Phát triển bởi Thư viện số
