» Từ khóa: điều khiển tối ưu

Kết quả 1-5 trong khoảng 5

Đề xuất bộ điều khiển tối ưu phi tập trung cho các quá trình lên men chè đen

Trong bài viết này, tác giả đã đề xuất thuật toán điều khiển tối ưu phi tập trung cho hệ thống lên men chè đen, dựa trên việc điều chỉnh các tham số nhiệt độ và độ ẩm trong từng giai đoạn ảnh hưởng đến chất lượng chè đen.

8 p cntp 24/08/2024 14 0

Từ khóa: Kiểm soát chất lượng chè đen, Bộ điều khiển tối ưu phi tập trung, Hệ thống lên men chè đen, Chất lượng chè đen, Dây truyền lên men chè đen
Điều khiển bám tối ưu cho tàu từ mặt nước đủ cơ cấu chấp hành dựa trên thuật toán học tăng cường tích phân trực tuyến

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến...

14 p cntp 27/05/2024 24 0

Từ khóa: Điều khiển bám tối ưu, Học tăng cường tích phân trực tuyến, Quy hoạch động thích nghi, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Hệ thống điều khiển SVs, Thuật toán OIRL
Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con trình bày nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con với tín hiệu điều khiển được xác định là cường độ dòng điện i của cơ cấu chấp hành, tín hiệu kích thích là mấp mô biên dạng mặt...

9 p cntp 25/09/2022 74 0

Từ khóa: Động lực học, Điều khiển ô tô, Hệ thống ổn định ngang chủ động, Điều khiển tối ưu, Lật ngang của ô tô con
Ebook Động lực học giải tích (Động lực học của các hệ cơ và hệ cơ - điện): Phần 2

Phần 2 cuốn sách "Động lực học giải tích (Động lực học của các hệ cơ và hệ cơ - điện)" trình bày các nội dung: Các nguyên lý biến phân tích phân, các phép biến đổi chính tắc Hamilton, động lực học của hệ cơ - điện, nhập môn về lý thuyết điều khiển tối ưu. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

84 p cntp 25/07/2022 131 0

Từ khóa: Động lực học giải tích, Động lực học hệ cơ, Động lực học hệ cơ điện, Biến đổi chính tắc Hamilton, Động lực học của hệ cơ, Lý thuyết điều khiển tối ưu
Xây dựng luật dẫn mờ tối ưu trên cơ sở luật dẫn tiếp cận tỷ lệ và thuật toán di truyền

Bài báo này giới thiệu một phương pháp xây dựng luật dẫn mờ tối ưu cho Tên lửa trên cơ sở luật dẫn tiếp cận tỷ lệ và sử dụng thuật toán di truyền (GA). Đây là một cách tiếp cận hiệu quả và có thể thay thế hoặc kết hợp với phương pháp xây dựng truyền thống là dựa trên kinh nghiệm, kiến thức của người thiết kế. Các kết quả mô...

9 p cntp 31/01/2020 327 1

Từ khóa: Xây dựng luật dẫn mờ, Luật dẫn mờ tối ưu, Cơ sở luật dẫn tiếp cận tỷ lệ, Thuật toán di truyền, Thuật toán di truyền, Điều khiển mờ