- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến...
14 p cntp 27/05/2024 6 0
Từ khóa: Điều khiển bám tối ưu, Học tăng cường tích phân trực tuyến, Quy hoạch động thích nghi, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Hệ thống điều khiển SVs, Thuật toán OIRL
Bài giảng Cơ học chất: Chương 3 - PGS.TS. Lê Song Giang
Bài giảng Cơ học chất - Chương 3 Động học lưu chất, cung cấp cho người học những kiến thức như: Hai phương pháp mô tả chuyển động của lưu chất; Các khái niệm; Phân loại chuyển động; Gia tốc toàn phần của phần tử lưu chất; Phương trình liên tục; Phân tích chuyển động của phần tử lưu chất. Mời các bạn cùng tham khảo!
17 p cntp 28/03/2024 7 0
Từ khóa: Bài giảng Cơ học chất, Cơ học chất, Động học lưu chất, Phương trình liên tục, Phân loại chuyển động, Gia tốc toàn phần của phần tử lưu chất, Phân tích chuyển động của phần tử lưu chất
Bài giảng Cơ học chất: Chương 4 - PGS.TS. Lê Song Giang
Bài giảng Cơ học chất - Chương 4 cung cấp cho người học những kiến thức như: Phương trình vi phân chuyển động của lưu chất; Phương trình năng lượng; Tích phân phương trình Euler; Phương trình Bernoulli cho dòng chảy của lưu chất thực; Phương trình biến thiên động lượng. Mời các bạn cùng tham khảo!
31 p cntp 28/03/2024 10 0
Từ khóa: Bài giảng Cơ học chất, Cơ học chất, Động lực học lưu chất, Phương trình biến thiên động lượng, Phương trình vi phân chuyển động của lưu chất, Tích phân phương trình Euler, Phương trình năng lượng
Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 2 - TS. Nguyễn Xuân Hạ
Bài giảng Nguyên lý máy - Bài 2: Phân tích động học cơ cấu. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Tại sao phải phân tích động học? Nội dung của phân tích động học, bài toán vị trí, bài toán vận tốc, bài toán gia tốc,... Mời các bạn cùng tham khảo.
33 p cntp 23/08/2022 107 0
Từ khóa: Nguyên lý máy, Bài giảng Nguyên lý máy, Thiết kế Nguyên lý máy, Phân tích động học cơ cấu, Họa đồ cơ cấu, Phân tích động học
Ebook Động lực học giải tích (Động lực học của các hệ cơ và hệ cơ - điện): Phần 1
Phần 1 cuốn sách "Động lực học giải tích (Động lực học của các hệ cơ và hệ cơ - điện)" trình bày các nội dung: Các khái niệm cơ bản về cơ hệ không tự do, các nguyên lý biến phân vi phân, phương trình chuyển động của các hệ Hôlônôm, phương trình chuyển động của hệ không Hôlônôm, phương trình động lực của các hệ chịu ràng buộc. Mời...
119 p cntp 25/07/2022 112 0
Từ khóa: Động lực học giải tích, Động lực học hệ cơ, Động lực học hệ cơ điện, Cơ hệ không tự do, Nguyên lý biến phân vi phân, Phương trình chuyển động
Ebook "Bài tập Nguyên lý máy" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Cấu trúc và xếp loại cơ cấu; Phân tích động học cơ cấu phẳng; Phân tích lực trên cơ cấu phẳng; Chuyển động thực và làm đều chuyển động thực của máy; Ma sát và hiệu suất;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
127 p cntp 24/03/2022 178 1
Từ khóa: Bài tập Nguyên lý máy, Động học cơ cấu phẳng, Tính lực quán tính trên cơ cấu, Phương pháp tâm vận tốc tức thời, Phân tích lực trên cơ cấu phẳng
Mục tiêu của nghiên cứu này là xác định được mức độ tương thích của mô hình động học phản ứng phân hủy các hợp chất NAs trong các hệ AO kể trên với mô hình động học phản ứng giả bậc nhất được thiết lập cho quá trình oxi hóa các chất hữu cơ bằng gốc •OH [9,10]; đồng thời xác định được thông số động học có thể sử dụng làm...
10 p cntp 29/11/2021 128 0
Từ khóa: Tạp chí phân tích, Động học quá trình phân hủy hecxogen, Động học quá trình phân hủy octogen, Động học quá trình phân hủy tetryl, Hệ oxi hóa nâng cao, Tác nhân oxi hóa và quang hóa
Đăng nhập