» Từ khóa: bo dieu khien mo

Nghiên cứu "Cải tiến mô hình robot di động trên nền tảng P2DX lỗi thời" trình bày kỹ thuật nâng cấp robot di động P2DX cũ đã lỗi thời mất khả năng điều khiển thành thiết bị có thể hoạt động trong phòng thí nghiệm. Toàn bộ phần mạch điều khiển và cảm biến cũ đã được thay thế bằng bộ điều khiển và cảm biến mới, chỉ giữ lại các...

 8 p cntp 27/10/2024 8 0 Download

Từ khóa: TNU Journal of Science and Technology, Mô hình robot di động, Nền tảng P2DX lỗi thời, Vi điều khiển ESP32, Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển mờ, Phương pháp bám tường

Trong bài viết này, nhóm tác giả đề xuất một thuật toán RED cải tiến có tên gọi là ThRED (Theshold RED) dựa trên sự tinh chỉnh ngưỡng dưới. Qua mô phỏng đánh giá trên bộ mô phỏng NS2, nhóm tác giả đã thấy được ThRED cho kết quả tốt hơn RED xét về số gói tin bị mất và độ trễ hàng đợi trung bình.

 8 p cntp 26/09/2024 11 0 Download

Từ khóa: Quản lý hàng đợi động, Điều khiển tránh tắc nghẽn, Thuật toán RED, Bộ mô phỏng NS2, Điều khiển tắc nghẽn

Bài viết đưa ra phương pháp điều khiển mới dựa trên mô hình Takagi-Sugeno mờ cải tiến. Phương pháp đề ra có một số ưu điểm: thứ nhất, đánh giá được tính ổn định của hệ thống điều khiển; thứ hai, khả năng dập tắt dao động, bám theo giá trị đặt của lực tiếp xúc rất tốt và thứ ba, đảm bảo chất lượng điều khiển bền vững khi có...

 13 p cntp 24/08/2024 19 0 Download

Từ khóa: Hệ thống cần-dây, Bộ điều khiển PI, Thuật toán MZL, Bộ điều khiển mờ TS, Phương pháp điều khiển, Hệ thống điều khiển

Bài viết tập trung nghiên cứu giảm rung động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển dựa trên cơ sở phản hồi đầu ra.

 11 p cntp 26/06/2023 33 0 Download

Từ khóa: Mô hình xe con cần trục, Con lắc hai bậc tự do, Bộ điều khiển, Cần trục xây dựng, Hệ thống điều khiển

Đề tài "Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển cho mô hình phun xăng điện tử động cơ ô tô" nhằm tiến hành nghiên cứu để thiết kế bộ giao tiếp giữa mô hình với máy tính và xây dựng phần mềm điều khiển cho mô hình. Mời các bạn cùng tham khảo!

 11 p cntp 27/01/2023 78 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội thảo khoa học, Phun xăng điện tử, Hệ thống phun xăng điện tử, Mô hình phun xăng điện tử động cơ ô tô, Thiết kế bộ điều khiển trung tâm, Công nghệ chế tạo ô tô

Bài viết Điều khiển phi mô hình hướng dữ liệu MFC-iPID cho một lớp hệ cơ điện phân tích và tổng hợp một luật điều khiển thông minh dựa trên kỹ thuật điều khiển phi mô hình hướng dữ liệu, ứng dụng cho một lớp hệ cơ điện servo.

 8 p cntp 27/01/2023 58 0 Download

Từ khóa: Điều khiển phi mô hình, Hướng dữ liệu, Siêu cục bộ, Ổn định Lyapunov, Hệ cơ điện servo

Bài viết trình bày thiết kế bộ điều khiển tự động và ứng dụng logic mờ cho điều khiển kim chỉ thị biển báo hiệu cấp dự báo cháy rừng. Bộ điều khiển dựa vào các thông tin nhiệt độ và độ ẩm của vùng để điều khiển biển báo hiệu cấp dự báo cháy rừng tại chỗ, đồng thời thông báo trực tiếp cho người quản lý về tình hình cấp...

 11 p cntp 29/09/2020 288 0 Download

Từ khóa: Ứng dụng logic mờ, Dự báo cháy rừng, Dự báo cháy rừng tại chỗ, Dự báo cháy rừng qua tin nhắn điện thoại, Bộ điều khiển logic mờ

Bài viết đưa ra một cấu trúc điều khiển tạo dòng điện bù của bộ lọc tích cực sử dụng kỹ thuật điều khiển dự báo mô hình dòng điện đầu ra của SAF. Cấu trúc điều khiển này có lợi thế hơn về khía cạnh quá trình quá độ so với cấu trúc điều khiển PI hiện đang sử dụng rộng rãi. Dòng điện cần bù được tạo ra sẽ bám theo một cách...

 8 p cntp 31/01/2020 342 1 Download

Từ khóa: Bộ lọc tích cực kiểu Shunt, Hệ tọa độ dq, Lọc sóng hài, Dự báo mô hình, Tổng độ méo hài THD, Cấu trúc điều khiển PI