» Từ khóa: phương pháp điều khiển

Kết quả 1-6 trong khoảng 6

Cải tiến mô hình robot di động trên nền tảng P2DX lỗi thời

Nghiên cứu "Cải tiến mô hình robot di động trên nền tảng P2DX lỗi thời" trình bày kỹ thuật nâng cấp robot di động P2DX cũ đã lỗi thời mất khả năng điều khiển thành thiết bị có thể hoạt động trong phòng thí nghiệm. Toàn bộ phần mạch điều khiển và cảm biến cũ đã được thay thế bằng bộ điều khiển và cảm biến mới, chỉ giữ lại các...

8 p cntp 27/10/2024 3 0

Từ khóa: TNU Journal of Science and Technology, Mô hình robot di động, Nền tảng P2DX lỗi thời, Vi điều khiển ESP32, Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển mờ, Phương pháp bám tường
Điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động 4WD4WS bằng phương pháp lái độc lập phía trước và phía sau

Bài viết đề xuất một phương pháp điều khiển động hình học cho robot với khả năng tận dụng tốt hơn đặc tính động học ưu việt của 4WD4WS robot, đó là tính độc lập của các bánh phía trước với các bánh phía sau.

8 p cntp 24/08/2024 16 0

Từ khóa: Robot tự hành, Bốn bánh lái chủ động, Ngắm theo điểm đích ảo, Phương pháp điều khiển động hình học, Bốn bánh lái độc lập 4WD4WS
Phương pháp điều khiển hệ thống cung cấp điện cho tàu điện sử dụng mô hình Takagi-Sugeno mờ cải tiến

Bài viết đưa ra phương pháp điều khiển mới dựa trên mô hình Takagi-Sugeno mờ cải tiến. Phương pháp đề ra có một số ưu điểm: thứ nhất, đánh giá được tính ổn định của hệ thống điều khiển; thứ hai, khả năng dập tắt dao động, bám theo giá trị đặt của lực tiếp xúc rất tốt và thứ ba, đảm bảo chất lượng điều khiển bền vững khi có...

13 p cntp 24/08/2024 14 0

Từ khóa: Hệ thống cần-dây, Bộ điều khiển PI, Thuật toán MZL, Bộ điều khiển mờ TS, Phương pháp điều khiển, Hệ thống điều khiển
Mô phỏng quá trình gia nhiệt theo phương pháp cảm ứng từ cho khuôn phun ép nhựa bằng cuộn dây 3D

Trong lĩnh vực điều khiển nhiệt độ cho khuôn phun ép, phương pháp gia nhiệt bằng cảm ứng từ có nhiều ưu điểm như: Tốc độ gia nhiệt cao, tiết kiệm năng lượng và không gây ô nhiễm môi trường. Trong nghiên cứu này, phương pháp mô phỏng sẽ được sử dụng nhằm xác định tốc độ gia nhiệt và phân bố nhiệt độ của bề mặt tấm khuôn sau quá...

10 p cntp 23/04/2024 19 0

Từ khóa: Khuôn phun ép nhựa, Điều khiển nhiệt đọ khuôn, Gia nhiệt cảm ứng từ, Phương pháp cảm ứng từ, Công nghệ CAD/CAE
Điều khiển máy phát điện cảm ứng cấp nguồn từ hai phía dùng phương pháp mô hình nội

Bài viết Điều khiển máy phát điện cảm ứng cấp nguồn từ hai phía dùng phương pháp mô hình nội giới thiệu hệ thống điều khiển máy phát điện cảm ứng cấp nguồn từ hai phía (DFIG) dùng phương pháp điều khiển mô hình nội (IMC). Mô hình máy phát biểu diễn trong hệ tọa độ d-q định hướng theo vector điện áp stator, và là một hệ thống tuyến tính...

8 p cntp 26/01/2024 47 0

Từ khóa: Hệ thống điều khiển máy phát điện, Máy phát điện cảm ứng, Phương pháp mô hình nội, Hệ tọa độ d-q, Vector điện áp stator
Ebook Cơ điện tử (Tập 1): Phần 1

Cơ điện tử (Tập 1): Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về cơ điện tử; Phương pháp thiết kế cơ điện tử; Giao diện, thiết bị đo và hệ thống điều khiển; Giới thiệu về công nghệ micro và nano;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

93 p cntp 29/11/2021 298 1

Từ khóa: Cơ điện tử, Tổng quan về cơ điện tử, Phương pháp thiết kế cơ điện tử, Hệ thống điều khiển điện tử, Công nghệ micro