» Từ khóa: cau truc dong hoc

Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot" được biên soạn với các nội dung chính sau: Hệ tọa độ thuần nhất; Các phép biến đổi đồng nhất; Phương trình động học; Cấu trúc chương trình điều khiển robot;... Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!

 87 p cntp 23/09/2023 55 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động học Robot, Các phép biến đổi đồng nhất, Phương trình động học, Cấu trúc chương trình điều khiển robot

Bài giảng Nguyên lý máy - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: các khái niệm về chi tiết máy, khâu, khớp, chuỗi động, cơ cấu, bậc tự do của cơ cấu; nguyên lý hình thành cơ cấu, nhóm tĩnh định; lập được lược đồ động học của một cơ cấu cho trước; xác định số bậc tự do...

 41 p cntp 23/08/2022 119 0 Download

Từ khóa: Nguyên lý máy, Bài giảng Nguyên lý máy, Thiết kế Nguyên lý máy, Cơ cấu máy, Cấu trúc động học của cơ cấu, Nguyên lý hình thành cơ cấu

Bài giảng sinh học đại cương công nghệ hóa dầu và công nghệ hóa hữu cơ chương 3 có nội dung trình bày các vấn đề liên quan đến Enzym. Theo định nghĩa khoa học thì Enzym là chất xúc tác sinh học có thành phần cơ bản là protein. Chương 3 bắt đầu bằng phần trình bày một số khái niệm chung về Enzym, tiếp theo là phân tích cấu trúc Enzym từ đó đề...

 31 p cntp 28/09/2021 213 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Sinh học đại cương chương 3, Cấu trúc Enzym, Hoạt tính Enzym, Phương pháp cố định Enzym, Cấu tạo trung tâm hoạt động Enzym, Phân hạng Ezym

"Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 2: Phân tích động học cơ cấu phẳng" thông tin đến các bạn với những kiến thức xác định các quan hệ hình học và chuyển động của các điểm và các khâu trên cơ cấu; phương pháp đồ thị động học, phương pháp họa đồ véc tơ, phương pháp giải tích; phương pháp đồ thị động học; một số ví dụ cho phương pháp...

 60 p cntp 26/01/2021 306 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Cấu trúc cơ cấu 3T, Phân tích động học cơ cấu phẳng, Động học cơ cấu phẳng, Phương pháp đồ thị động học, Phương pháp họa đồ véc tơ

Mẫu hạt nano có cấu trúc tinh thể, các nguyên tử tinh thể fcc và hcp liên kết tạo thành đám tinh thể. Các nguyên tử thuộc cấu trúc tinh thể có thể được chia ra làm tinh thể lõi và vỏ. Các nguyên tử fcc và hcp lõi có thế năng thấp nhất rồi đến các nguyên tử fcc và hcp vỏ, và các nguyên tử vô định hình có thế năng lớn nhất. Lớp ngoài cùng của...

 9 p cntp 31/01/2020 437 1 Download

Từ khóa: Mô phỏng cấu trúc hạt nano ni, Mô phỏng động lực học phân tử, Mẫu hạt nano, Tinh thể hóa, Hạt nano ni, Nguyên tử fcc và hcp

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 1 Cấu trúc động học của cơ cấu nhằm giúp các bạn Phân tích và tổng hợp cơ cấu về mặt cấu trúc động học, nắm được nguyên lý hình thành cơ cấu, nhóm tĩnh định, bậc tự do của cơ cấu, lập được lược đồ động học của một cơ cấu cho trước,...

 37 p cntp 28/01/2019 545 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Cơ sở Thiết kế máy và Robot, Cấu trúc động học của cơ cấu

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 2 - Phân tích động học cơ cấu cung cấp cho người học các kiến thức: Bài toán vị trí, biến thiên vị trí của các khâu bị dẫn, quỹ đạo của điểm làm việc, không gian hoạt động của cơ cấu -> thiết kế vỏ máy, cấu trúc động học + kích thước động học, biến thiên vị trí, vận tốc, gia tốc của khâu dẫn,...

 33 p cntp 28/01/2019 575 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Phân tích động học cơ cấu, Thiết kế nguyên lý máy, Phân tích động học, Cấu trúc động học, Họa đồ cơ cấu

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 1 - Cấu trúc động học của cơ cấu trình bày các nội dung sau: Định nghĩa và khái niệm, khâu và chi tiết máy, bậc tự do của khâu, nối động, phân loại khớp động, bậc tự do của cơ cấu,... Đây là tài liệu học tập và giảng dạy dành cho sinh viên ngành tham khảo.

 41 p cntp 28/01/2019 419 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Phân loại khớp động, Cơ cấu phẳng, Động học của cơ cấu, Cấu trúc động học của cơ cấu

Bài giảng Tin sinh học đại cương - Chương 2: Tìm kiếm trình tự tương đồng trên ngân hàng dữ liệu nêu lên một số ngân hàng dữ liệu trình tự, cơ sở dữ liệu cấu trúc PDB, BLAST trong việc tìm kiếm tương đồng.

 20 p cntp 31/07/2017 574 1 Download

Từ khóa: Tin sinh học đại cương, Bài giảng Tin sinh học đại cương, Tìm kiếm trình tự tương đồng, Ngân hàng dữ liệu, Tương đồng trên ngân hàng dữ liệu, Cấu trúc PDB

1. Chi tiết máy: cơphận nhỏ nhất tháo rời từ một máy.2. Khâu: một hay nhiềuCTM lắp chặt với nhau thành một vật cứng; có chuyển động tương đối với các vật cứng khác.3. Khớp: a/ Bậc tự do: khả năng chuyển động độc lập. b/ Ràng buộc: bậc tự do bị triệt tiêu do 2 khâu luôn tiếp xúc nhau theo một cách nào đó. c/ Thành phần khớp động:...

 50 p cntp 28/12/2012 543 4 Download

Từ khóa: phân tích động cơ, cơ khí chế tạo máy, ngành cơ khí, khoa học kỹ thuật máy, lập trình cấu trúc máy, nguyên lí máy máy