- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Công nghệ thực phẩm (1238 )
- Công nghệ hóa học (736 )
- CN Sinh học - Môi trường (984 )
- Cơ khí (1166 )
- Điện - Điện tử (1045 )
- Công nghệ thông tin (829 )
- Quản trị kinh doanh (1031 )
- Tài chính kế toán (998 )
- May - Thời trang - Da giày (546 )
- Việt Nam học (546 )
- Khoa học cơ bản (609 )
- Lý luận chính trị (665 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: điều khiển robot
Kết quả 1-8 trong khoảng 8
-
Cải tiến mô hình robot di động trên nền tảng P2DX lỗi thời
Nghiên cứu "Cải tiến mô hình robot di động trên nền tảng P2DX lỗi thời" trình bày kỹ thuật nâng cấp robot di động P2DX cũ đã lỗi thời mất khả năng điều khiển thành thiết bị có thể hoạt động trong phòng thí nghiệm. Toàn bộ phần mạch điều khiển và cảm biến cũ đã được thay thế bằng bộ điều khiển và cảm biến mới, chỉ giữ lại các...
8 p cntp 27/10/2024 3 0
Từ khóa: TNU Journal of Science and Technology, Mô hình robot di động, Nền tảng P2DX lỗi thời, Vi điều khiển ESP32, Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển mờ, Phương pháp bám tường
-
Bài viết đề xuất một phương pháp điều khiển động hình học cho robot với khả năng tận dụng tốt hơn đặc tính động học ưu việt của 4WD4WS robot, đó là tính độc lập của các bánh phía trước với các bánh phía sau.
8 p cntp 24/08/2024 16 0
Từ khóa: Robot tự hành, Bốn bánh lái chủ động, Ngắm theo điểm đích ảo, Phương pháp điều khiển động hình học, Bốn bánh lái độc lập 4WD4WS
-
Ứng dụng Đại số gia tử trong điều khiển robot gia công cơ khí
Bài báo "Ứng dụng Đại số gia tử trong điều khiển robot gia công cơ khí" trình bày việc áp dụng đại số gia tử vào điều khiển robot khi gia công cơ khí. Kết quả được minh họa khi áp dụng điều khiển một mô hình robot gia công tạo hình bằng tia laze. Mời các bạn cùng tham khảo!
11 p cntp 27/05/2024 18 0
Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Đại số gia tử, Điều khiển robot gia công cơ khí, Điều khiển robot
-
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot
Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot" được biên soạn với các nội dung chính sau: Hệ tọa độ thuần nhất; Các phép biến đổi đồng nhất; Phương trình động học; Cấu trúc chương trình điều khiển robot;... Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!
87 p cntp 23/09/2023 54 0
Từ khóa: Bài giảng Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động học Robot, Các phép biến đổi đồng nhất, Phương trình động học, Cấu trúc chương trình điều khiển robot
-
Ebook Tự động hóa quá trình sản xuất và công nghệ sản xuất - PGS.TS. Trần Văn Địch (chủ biên)
Ebook Tự động hóa quá trình sản xuất và công nghệ sản xuất do PGS.TS. Trần Văn Địch làm chủ biên có cấu trúc gồm 13 chương giới thiệu đến các bạn những nội dung sau: Hướng phát triển của tự động hóa quá trình sản xuất, hiệu quả kinh tế của tự động hóa quá trình sản xuất, nhà máy tự động hóa, dây truyền tự động, vấn đề chung của...
396 p cntp 29/03/2017 726 8
Từ khóa: Tự động hóa quá trình sản xuất, Tự động hóa công nghệ sản xuất, Nhà máy tự động hóa, Dây truyền tự động, Robot công nghiệp, Hệ thống điều khiển tự động
-
Giáo trình Kỹ thuật robot (in lần thứ nhất): Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1 cuốn giáo trình "Kỹ thuật robot", phần 2 trình bày các nội dung: Cơ sở thiết kế và lựa chọn robot, hệ thống điều khiển robot, sử dụng robot công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
110 p cntp 28/06/2016 571 5
Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Kỹ thuật robot, Lựa chọn robot, Thiết kế robot, Hệ thống điều khiển robot, Sử dụng robot công nghiệp
-
Giáo trình Kỹ thuật robot (in lần thứ nhất): Phần 1
Phần 1 cuốn giáo trình "Kỹ thuật robot" giới thiệu tới người đọc các nội dung: Các khái niệm cơ bản và phân loại robot, động học tay máy, động lực học tay máy, cơ sở điều khiển robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
97 p cntp 28/06/2016 636 6
Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Kỹ thuật robot, Phân loại robot, Động học tay máy, Động lực học tay máy, Cơ sở điều khiển robot, Điều khiển robot
-
Robocon đã được tổ chức từ năm 2002.Cuộc thi này đã cuốn hút rất nhiều bạn sinh viên có niềm đam mê khoa học kĩ thụât.Cuộc thi này đã đem lại cho chúng ta rất nhiều những kiến thức về kĩ thuật ,rèn luyện đức tính kiên trì ,bền bỉ ,dám đối mặt với gian khổ .
70 p cntp 07/12/2012 596 10
Từ khóa: kỹ thuật mạch điện tử, Robocon, mạch vi điều khiển, mạch cảm biến, kỹ thuật dò đường, điều khiển robot
Phát triển bởi Thư viện số
